بدأ ميلوس رحلته في الكرة الطائرة في سن مبكرة، حيث تدرب إلى جانب شقيقه ماركو تحت إشراف والدهما سلافيسا، المعروف بأكاديميته للكرة الطائرة التي أنتجت العديد من لاعبي المنتخب الوطني. واستمر ميلوس في تدريب منتخبات صربيا للناشئين والجامعات، كما لعب في عدة أندية صربية قبل أن يواصل مسيرته في بلغاريا ولبنان، وأخيرًا في قطر.
في قطر، سرعان ما حصل ميلوس على مكان في الفريق الوطني، محققًا نجاحات كبيرة، شملت ألقابًا دولية مثل كأس آسيا للكرة الطائرة وبطولة غرب آسيا. كما نال العديد من الجوائز الفردية، مثل جائزة أفضل لاعب وأفضل ممر. خلال لعبه لناديي الجيش والريان، جمع ميلوس 20 ميدالية ذهبية في بطولات وطنية ودولية على مدار السنوات الأخيرة.
بصفته أبًا لأرورا وإيرينا، وبدعم من زوجته ماريا، يلتزم ميلوس ببناء أساس متين للرياضيين الشباب، على غرار ما حظي به في مسيرته، لدعمهم في تحقيق النمو والتطور داخل الملعب وخارجه.